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機器人實訓平臺系列

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工業(yè)機器人應用實訓平臺
工業(yè)機器人應用實訓平臺裝備有機器人由機器人系統(tǒng)、外圍控制線路兩大部分組成,包含觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、六自由度工業(yè)機器人(IRB120型)、碼垛系統(tǒng)、注塑機系統(tǒng)、軌跡練習系統(tǒng)、裝配體裝配系統(tǒng)等構(gòu)成,可實現(xiàn)多種功能的實訓。
產(chǎn)品聯(lián)系
  • 產(chǎn)品概述
  • 技術(shù)指標

         該設備能夠滿足廣東省工業(yè)機器人大賽高職組的設備功能實訓,集成了人機界面、上下料、輸送線輸送、碼垛搬運、軌跡應用等功能,該設備能夠讓學員迅速掌握工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應用及多方的技能。

         本項目單一實訓單元的自動化設備系統(tǒng)針各種指標所設計,單元設備1套機器人組成設備如下:

         1.機器人、

         2.工作平臺、

         3.基礎(chǔ)實訓模塊、

         4.TCP標 模塊、

         5.機器人手爪、

         6.碼垛 和輸送模塊、

         7.模擬上下料 模塊、

         8.寫字繪圖模塊、

         9.平臺電氣控制系統(tǒng)

         該工作站可實現(xiàn)碼垛、TCP標定、繪圖等模擬演示,同時能展開與機電一體化相關(guān)的一系列實驗實訓內(nèi)容。根據(jù)用戶的實際需要,吸取了當代國際上先進的優(yōu)化設計手段,配置國內(nèi)、外先進的功能部件并融入廣數(shù)公司多年的技術(shù)儲備與先進的制造工藝產(chǎn)品,是精心設計的一種集電氣、自動控制和現(xiàn)代機械設計等多學科、多門類的精密制造技術(shù)為一體的機電一體化新產(chǎn)品。采用模塊化設計,可根據(jù)用戶的使用要求,進行任意的組合。

          1. 實訓裝置為模塊化開放式設計結(jié)構(gòu),不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用,也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設備組合,構(gòu)成自動化生產(chǎn)線系統(tǒng),具有功能的可擴展性等優(yōu)點;
          2. 各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性;
          3. 實訓裝置具有手動和自動控制,通過手動控制可對裝置機械傳動機構(gòu)、電機、限位保護開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;
          4. 輸入電壓:單相 AC 220V±10%  50HZ;
          5. 工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃),海拔<4000m;
          6. 裝置容量:<0.6kVA;
          7. 氣源壓力:≥0.4Mpa;
          8. 外形尺寸: 1400×1200×1400 MM
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