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工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)工作站
工業(yè)機(jī)器人視覺檢測工作站由ABB IRB120機(jī)器人、自動螺絲排列機(jī)、自動剝標(biāo)機(jī)、視覺檢測模塊、輸送帶模塊、分揀搬運(yùn)模塊、控制盒、氣源處理模塊及控制面板組成，該工作站集成視覺處理系統(tǒng)、自動螺絲排列系統(tǒng)、氣動吸取螺絲系統(tǒng)、自動擰螺絲裝置、自動上下料裝置、自動貼標(biāo)（或印章）系統(tǒng)等工業(yè)化應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者快速學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本原理。 |
該設(shè)備集成了工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中常見的視覺應(yīng)用，包含視覺分揀、顏色辨別、形狀辨別、姿態(tài)辨別等功能，使學(xué)員能夠熟練掌握機(jī)器人視覺應(yīng)用，以及工業(yè)機(jī)器人與視覺的通訊控制等技能。
該平臺適合于自動控制、機(jī)電一體化等專業(yè)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、應(yīng)用、維護(hù)等知識，培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用人才。
實(shí)訓(xùn)目的：
1、工業(yè)機(jī)器人示教編程技術(shù)；
2、工業(yè)機(jī)器通訊技術(shù)；
3、電機(jī)傳動技術(shù)；
4、人機(jī)交互技術(shù)；
5、可編程控制器程序技術(shù)；
6、視覺技術(shù)。
1、工作電源：AC220V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率：<3KW
3、氣源氣壓：0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+50℃；濕度≤85%（25℃）；海拔<4000m
5、安全保護(hù)：具有漏電、過載保護(hù)裝置
6、外形尺寸：1200m×1000m×1500m
