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并聯(lián)機器人實訓(xùn)工作站
并聯(lián)機器人視覺實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)臺架、并聯(lián)機器人、視覺系統(tǒng)、自動送料模板、輸送帶、分揀臺組成。關(guān)鍵設(shè)備6自由度工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件如減速機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、驅(qū)動電機，均采用高可靠性，采用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 |
該設(shè)備集成了并聯(lián)機器人的應(yīng)用、視覺分揀、輸送線應(yīng)用等功能,通過該設(shè)備的實訓(xùn),學(xué)員能了解并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)組成、并聯(lián)機器人的視覺分揀、視覺技術(shù)等技能。
該工作站由三軸機械手和一體機組成，模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，再配合一體機來控制其動作，讓學(xué)員清晰了解機械手的工作原理。
1、工作電源：AC220V±10% 50Hz
2、整機功率：<3KW
3、氣源氣壓：0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+50℃；濕度≤85%（25℃）；海拔<4000m
5、安全保護：具有漏電、過載保護裝置
6、外形尺寸：1200m×1000m×1300m
