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工業(yè)機器人綜合實訓平臺
工業(yè)機器人綜合實訓平臺由井式料機構(gòu)、模擬壓鑄機構(gòu)、工件檢測區(qū)、多能機器人、搬運碼垛輸送線、工件存放區(qū)、TCP練習區(qū)、堆碼模塊、視覺工作模塊、實訓臺等機構(gòu)組成。
產(chǎn)品聯(lián)系
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該設(shè)備集成了工業(yè)機器人在行業(yè)中常見的基礎(chǔ)應用功能，包含模擬壓鑄、輸送線運輸、 搬運碼垛、復雜軌跡、視覺的功能，另外在控制系統(tǒng)中能夠掌握人機界面、PLC及機器人的三方通訊等，是一套集機電體化為一身的實訓設(shè)備。同時該設(shè)備能夠滿足廣州市機器人大賽高職組的功能。
1. 機器人壓鑄應用練習：由井式送料機構(gòu)將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示，當動模合模時，靜模氣缸將工件頂入到動模內(nèi)，模擬壓鑄完畢，動模移動到一定位置，當機器人取工件時，氣缸將動模內(nèi)工件頂出2毫米，機器人把工件取出在檢查完好性后，放到指定的地方。
2. 機器人搬運與堆垛練習：由井式送料機構(gòu)將方形的工件放到實訓平臺的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進行傳送，當工件到達輸送帶末端后，向機器人發(fā)出信號，機器人對工件進行搬運和堆垛。
3. 機器人TCP WOBJ軌跡練習：TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡，學員可根據(jù)TCP軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。
一、 技術(shù)性能
1. 實訓裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能的可擴展性等優(yōu)點；
2. 各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性；
3. 實訓裝置具有手動和自動控制，通過手動控制可對裝置機械傳動機構(gòu)、電機、限位保護開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；
4. 輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；
5. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
6. 裝置容量：＜0.6kVA；
7. 氣源壓力：≥0.4Mpa；
8. 外形尺寸： 1800×1200×1400 MM
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IRB 120 規(guī)格參數(shù) |
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特性 |
集成信號源 |
手腕設(shè)10路信號 |
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集成氣源 |
手腕設(shè)4路空氣 |
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重復定位精度 |
0.01mm |
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安裝角度 |
任意角度 |
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防護等級 |
IP30 |
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性能 |
1kg拾料節(jié)拍 |
25 mm × 300 mm × 25 mm，0.58s |
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TCP最大速度 |
6.2 m/s |
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TCP最大加速度 |
28m/s2 |
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加速時間 |
0.07s（0～1m/s） |
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電氣連接 |
電源電壓 |
200～600 V，50/60 HZ |
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額定功率 |
3.0 kV˙A |
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功耗 |
0.25 kW |
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物理特性 |
機器人底座尺寸 |
180 mm × 180 mm |
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機器人高度 |
700mm |
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質(zhì)量 |
25kg |
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運動 |
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軸 |
最大速度 |
運動工作范圍 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
250°/s |
-165°～ +165° |
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軸2手臂 |
250°/s |
-110°～ +110° |
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軸3手臂 |
250°/s |
-90°～ +70° |
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軸4手腕 |
320°/s |
-160°～ +160° |
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軸5彎曲 |
320°/s |
-120°～ +120° |
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軸6翻轉(zhuǎn) |
420°/s |
-400°～ +400° |
