該工作站的工業(yè)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)成品進(jìn)行圖像采集識(shí)別、從而進(jìn)行分揀。通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生熟練機(jī)器人基礎(chǔ)操作、掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能。從而結(jié)合視覺(jué)技術(shù)完成與工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，了解分揀工作站的構(gòu)成與維護(hù)，縮短崗前培訓(xùn)，提高學(xué)生就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

1. 機(jī)器人壓鑄應(yīng)用練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件存放在靜模上進(jìn)行壓鑄演示，當(dāng)動(dòng)模合模時(shí)，靜模氣缸將工件頂入到動(dòng)模內(nèi)，模擬壓鑄完畢，動(dòng)模移動(dòng)到一定位置，當(dāng)機(jī)器人取工件時(shí)，氣缸將動(dòng)模內(nèi)工件頂出2毫米，機(jī)器人把工件取出在檢查完好性后，放到指定的地方。

2. 機(jī)器人搬運(yùn)與堆垛練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形的工件放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進(jìn)行傳送，當(dāng)工件到達(dá)輸送帶末端后，向機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。配合視覺(jué)系統(tǒng)使用時(shí)，可判斷工件外觀，形狀，大小，顏色等，基于視覺(jué)與機(jī)器人通訊系統(tǒng)，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制要求。

3. 機(jī)器人TCP WOBJ軌跡練習(xí)：TCP WOBJ軌跡平臺(tái)上集中了多種不同的軌跡，學(xué)員可根據(jù)TCP軌跡實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的不同軌跡進(jìn)行機(jī)器人編程練習(xí)。

 

1、工作電源：AC220V±10%  50Hz

2、整機(jī)功率：<3KW

3、氣源氣壓：0.4~0.6MPa

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+50℃；濕度≤85%（25℃）；海拔<4000m

5、安全保護(hù)：具有漏電、過(guò)載保護(hù)裝置

6、外形尺寸：1400m×1000m×1300m