該設(shè)備經(jīng)過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆解，將工業(yè)機(jī)器人控制柜所有電氣元器件進(jìn)行透明化，并將工業(yè)機(jī)器人控制電路通過(guò)電路圖展現(xiàn)出來(lái)，使機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制原理一目了然。 通過(guò)該工作站的實(shí)訓(xùn)，能夠使學(xué)員了解機(jī)器人控制原理及控制系統(tǒng)的組成，并掌握機(jī)器人控制電路，為以后工業(yè)機(jī)器人電氣維修與維護(hù)打下基礎(chǔ)。

      電控柜是工業(yè)機(jī)器人的控制裝置，目前的工業(yè)機(jī)器人電控柜是將操作按鈕直接固定安裝在電控柜的前門(mén)上，機(jī)器人控制器主板上的各接口通過(guò)線纜從電控柜的側(cè)板上引出，然后通過(guò)前門(mén)上的操作按鈕控制機(jī)器人控制主板，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的控制，當(dāng)需要操作或檢修的時(shí)候空間過(guò)小，不方便操作和實(shí)訓(xùn)，所以需要把電控柜的控制移出操作臺(tái)。

    實(shí)訓(xùn)目的：

    1、了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類(lèi)與組成；

    2、了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與位置控制；

    3、了解機(jī)器人的力控制； 

    4、了解機(jī)器人控制示教再現(xiàn)。