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機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系列

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立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置

     立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的,它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置,通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

產(chǎn)品聯(lián)系
  • 產(chǎn)品概述
  • 技術(shù)指標(biāo)

    立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

    1.立體倉庫主體由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。

    2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器,其中西門子主機(jī)為CPU224DC/DC/DC內(nèi)置數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223(16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出).

    立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

    1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)

    2.步進(jìn)兩軸定位控制

    3.觸摸屏接線及畫面編輯

    4.出/入庫位、1~16號倉位掃描檢測等功能

    5.將Z軸上的貨物送到指定位置

    6.將任意位置的貨物送到另一位置

    7.將入庫位置的貨物送到任意位置

    8.從任意位置取回貨物放至出庫位

    9.故障檢測及檢修

    立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)

    1.輸入電源:單相三線~220V±10%50Hz

    2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

    3.裝置容量:<0.5kVA

    4.外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm

    立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置組成

    1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成,控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。

    2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。

    3.控制面板:數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械手動操作按鈕組成,完成對出/入庫的手動控制操作。

    4.驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

    5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸,傳動軸均為滾珠絲桿傳動,傳動平穩(wěn),橫軸行程600mm,豎軸420mm。

    6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動,可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動。

    7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC50Hz,提供直流電源DC24V。

    8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計(jì)分類等工作。


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